How do you beat Bloxorz level 21

Level 21(R=right, L=left, D=down, U=up)
R,D,L,U,L,D,R,U,R2,U,R3,U,L,D3,U3,R,D,L3,D,L2,D,L,U,R,D,R,U,L,D,R,U,L,D,R,D2,
R,D2,R3,U2,D2,L2,U,L,D, R3,U4,R3