What is the solution to soukoban level 17

U1, l2, d1, l1,u1, l2, d3, r1, d1, r2, u1, l2, r1, u2, r1, u1, l2, r1, d1, l1, r1, d3, r3, u1, l2, d1, l1, u3, r1, u1, l1, r3, d1, l3, r2, d2, r1, d1, l3, u3, r1, d1,r1, d1, l2