What is the solution to level 20 on soukoban

Solution: d3, L1, U1, R1, U2, L3, D1, L1, R1, U1, R3, D2, L2, U1, L2, D1, R1, L1, D1, L2, U2, R2, L2, U2, R1, D1, L1, D2, R1