How do you defeat level 35 of Soukoban

Level 35: D1 L1 D1 L1 R1 U2 L1 D1 R1 D2 L1 D1 L4 U2 R2 U1 R2 U1 R1 D1 L3
D1 L2 D2 R4 U2 D2 L4 U2 R2 U1 R2 L2 U1 L2 D1 U1 R2 D1 R2 D3 L3 U1
D1 R1 U1 D1 R2 U1 R2 D1 L2 U4 R2 D1 L1 U1 L1 D1 L2 U1 L2 D1 R2