Solution to level 4 on soukoban

R3, D2, R2, U2, L3, R2, U2, L4, D3, U3, R4, D2, L3, R3, U2, L4, D2, L1, D1, R1, U1, R1, D1, U1, R5, U1, L1, D1, L5, U2, R4, D1, U1, L4, D2, R3, D2, R2, U2, L4, R3, U2, L4, D2, L1, D1, R1, U1, R5, D2, L1, U1, R1, U1, L4, R3, U2, L4, D2