What is the solution for level 33 on Soukoban

LEVEL 33 D2 L2 U1 L1 U2 R1 L1 D2 R1 U1 D2 R2 U2 L1 D1 R1 U3 R2 D1 R1 D2 L2 R2 U2 L1 U1 L2 D3 L3 U1 R2 D1 R1 U2 D2 R3 U2 L1 D1 L1 U1 R2 D3 L1 U2 L1 U1 L1 D1 L1 D1 R1 L3 U3 R1 D2