What is the solution for level 32 on Soukoban

LEVEL 32 L1 D4 R3 U1 L3 D1 R5 U1 L2 U2 R1 U2 L1 D4 R1 D1 L3 U1 R2 L3 U3 R2 L2 D3 R3 D1 R2 U1 L2 U2 R1 U2 L1 D4 R1 D1 L2 R1 U4 L3 D3 R3 L3 U2 L2 U1 R2 U2 L1 D2 R1 D3 R3 U3 L2 R2 D3 L3 U3 L2 D1 R1 U1 R1 D2 U2 L1 U2 R1 D3 U1 R3 D4 R2 U1 L3