How do you beat Bloxorz level 22

Level 22
R,U,L,D,L,U,R3,U,R2,D,R,D,R2,U,L,D,L,U,L,D,R2,D3,L,D,U,R,U3,L2,U,R,D,R,D,R,U,
L3,U,L3,D,L,D,L2,U,R,D2,L,U,R2,D,L,U2,R,D,L,U,R,D,L,D3,R,D,U,L,U3,R,U,L,D,L,
U,R3,U,R2,D,R2,D2,L,U,R3,U