Soukoban level 16

L1, U1, L2, U1, D1, R2, U1, R1, U1, D1, L2, U2, R1, U1, L1, D4, R1, D1, R2, U1, R2, U2, L2, R2, D2, L2, D1, L2, U2, L1, U3, R3, D1, L1, U1, L2, D3, R2, U2, R1, U1, L1, D3, L1, D2, R2, U1, R2, U2, L2, R2, D2, L2, D1, L2, U2, R1, U2, D2, L1, D2, R2, U1, R1, U1, R1, U1, L2, R1, D2, L1, D1, L2, U2, R1, U1, D1, L2, D1, L2, U1, R1, D1, R1, U3, D2, L2, U1, R1, D1, R1, U1

143 moves, 26 pushes